windows 11安装wsl2，ROS以及窗口可视化

目的：在windows系统上安装ubuntu系统、安装linux版本的ROS，并且可以使用ubuntu系统中安装软件的图形界面。

• 安装wsl2

请遵循微软官方的安装说明，wsl2安装。

请注意，第四步的内核更新包非常重要，如果缺少，将无法正常使用图形化界面。

完成上面的安装，并且设置好账户和密码之后，需要对wsl功能进行升级，以便使用GUI界面。

以管理员身份打开PowerShell（不知道怎么操作，请百度），然后输入以下命令：

wsl --update

然后重启wsl使之生效：

wsl --shutdown

再重新打开ubuntu子系统就可以使用图形界面了。

• 安装ROS

ROS，请移步ROS官网安装说明，和在ubuntu主机上安装没有区别。

• 运行

打开win11自带的终端，如下图所示，选择你想要开启的 ubuntu系统版本，点击等待片刻，即可开机。

运行ROS

运行rviz

这样你就可以像在Ubuntu主机上一样使用ROS了。